GPSロガー「GNS3000」を使う（6）

GNS3000の記録データについて調べる
　記録されている「LOG*数字5桁*.TXT」データを知る

NMEA（GPSデータ）について
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● GPSデータの形式と開き方
GPS受信機（GNSS受信機）の一般的なログ・データ
は， 米 国 海 洋 電 子 機 器 協 会（NMEA：National
Marine Electronics Association）が標準化している
NMEA 0183形式のテキストで保存され，受信機に付
属のソフトウェアやRTKLIBなどのフリー・ソフト
ウェアを使えばグラフなどが出力できます．
　　　--テキスト（CSV）データのようだ。

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ログデーター「LOG00031.TXT」を一部見てみると。
----最初から11行（5秒間のデータ）
$PGNS,0,V,GNS3000,B,1,2,2,S01,BL10001R,01372D38*00
$GNGGA,231221.000,3441.6048,N,13412.2538,E,1,11,1.13,87.0,M,31.6,M,,*4A
$GNRMC,231221.000,A,3441.6048,N,13412.2538,E,2.71,81.39,090624,,,A*4E
$GNGGA,231222.000,3441.6046,N,13412.2538,E,1,11,1.02,86.9,M,31.6,M,,*4F
$GNRMC,231222.000,A,3441.6046,N,13412.2538,E,2.80,78.89,090624,,,A*40
$GNGGA,231223.000,3441.6052,N,13412.2535,E,1,11,1.13,86.8,M,31.6,M,,*47
$GNRMC,231223.000,A,3441.6052,N,13412.2535,E,1.98,67.26,090624,,,A*48
$GNGGA,231224.000,3441.6027,N,13412.2524,E,1,13,1.00,86.7,M,31.6,M,,*4D
$GNRMC,231224.000,A,3441.6027,N,13412.2524,E,0.56,67.26,090624,,,A*4E
$GNGGA,231225.000,3441.6030,N,13412.2517,E,1,16,0.78,86.8,M,31.6,M,,*4E
$GNRMC,231225.000,A,3441.6030,N,13412.2517,E,0.22,67.26,090624,,,A*4A
･･････　（太字部時間）--------------------（赤字部速度）
･･････
･･････最後まで続く。

1.先頭行だけが、”,"で10個に分かれている。
2.2行単位が一組で連続して記録されている。
　2-1.1行目（$GNGGA）は、”,"で15個に分かれている。
　2-2.2行目（$GNGMC）は、”,"で13個に分かれている。

記録データーを調べてみると

解らなかったので翻訳してみると
RMC（Recommended minimum data）メッセージ---推奨最小データ
GGA（Global positioning system fix data）メッセージ----全地球測位システム修正データ
になった。

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NMEAフォーマット（GPSデータ）についての記事が有ったので参考にさせていただきました。
参考サイト---NMEAフォーマット（GPSデータ）について

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RMC（Recommended minimum data）メッセージの項目内容

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GGA（Global positioning system fix data）メッセージの項目内容

NMEAを調べるにあたり
・ALES株式会社様
　技術情報 – NMEAセンテンス - ALES
・SkyRail@K　様
　NMEAフォーマット（GPSデータ）について
の記事を参考にさせていただきました。

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なんとなく「フムフムって」感じかな。
１秒単位の記録なので結構なデーターになっている、ON/OFFを繰り返すとONし忘れでデータなしに成ったりする。
上部の「ログデーター「LOG00031.TXT」を一部見てみると。」のデターで、「太字・赤色」のところ「対地速度」が0.00の行を削除できれば、車が「止まっていてログをとった地点」を削除するといいようだ、生データは、12時間ほど記録しても6KB程度なので心配しなくてもいい。
後は、移動無しの不要データを簡単に消す方法を考えたい。

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2024.07.08作成